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宝钛集团有限公司
板材砂光机配套辅机
辊道输送机+鼠笼翻转机+拨叉式翻转+吸盘式码垛系统
RCS-L-U160主机配套输送辊道主要包括:机架、传动系统、对中机构、检测系统、电控系统组成。
-- 机架由碳钢型材(Q235-A)焊接制做,机架颜色(RAL5005)参照主机颜色。主要用于胶辊及其他机构的安装。结构巧妙合理,辊面高度930mm(± 20 mm)可调高度,底部设有集水槽方便收集板材带出的磨削液。
-- 传动系统由链轮链条及电机减速机组成。板材输送速度与主机同步(速度:2~30m/min,可逆,变频调速),电机为西门子变频电机。
-- 板材对中机构由档尺、气缸、丝杠及手轮等组成。档尺轴向间距280mm,可实现板材自动对中控制,同时具有手动对中调整功能。
-- 有检测传感器组成的限停装置。
--电控系统采用西门子PLC控制系统,所有工作参数可通过PLC控制调整,输送辊道控制满足IMEAS意马斯主机控制屏集成要求。
其中,W1600辊道输送机(前),含配有180°拨叉式翻板机构,其与位于两侧的上下料跺台的内侧跺台的高度相匹配,跺台可以为升降台。
●机械手的运行特征:
1) 机械手向下移动:是在生产平台上向下抓取板材。
2) 机械手向上移动:是抓取完成后自动将单个板材向上提起。
3) 机械手向右移动:是机械手向右搬运。
4) 机械手向下移动:是将板材排放到下料台上。
5) 机械手向上移动:板材放下后机械手回到上位。
6) 机械手向左移动:机械手回到上料位置,等待下一次运行。
●机械手的特点:
1)适应多种规格板材的自动搬运。
2)承载能力强。
3)搬运平稳刚度好。
4)搬运板材弹性变形小,更不会产生塑性变形,很好的保持了板材的原有形状。
5)配有触摸屏,有文字提示功能和报警输出功能,人机界面性能好。
6)对产品表面无任何伤害,提高了产品的质量。
7)能代替多人的繁重而单调的劳动,实现无人化自动上下料生产。